Version 1.1.33-beta

Note

Rajout du code pour entrer un mot de passe, fermeture des portes, ouverture des portes et refus d'ouverture si mot de passe faux. Début de la connexion au compte admin.

Code

c++

/**
   * @file bras.cpp
   * @brief Communication entre l'afficheur STONE HMI, Arduino MEGA et action des casiers du B.R.A.S
   * documentation : https://docs.ks-infinite.fr/bras/
   * github : https://github.com/kerogs/bras/
   * @author Lucas W.
   * @author Florian V.
   * @author Jessy K.
   * @version b1.1.33
   * @date 07/02/2024
   * @copyright Copyright - B.R.A.S, Kerogs Infinite, Lycée Condorcet - Stiring-Wendel
   */

#include <Bonezegei_Search.h>
Bonezegei_Search search;

#define led 2

char tampon[30];
int tamponPos = 0;
String tamponStr;

char incomingByte;

// Casier Action
int casierActionNumber;
char casierActionName;

int casiersPassword[7];

int PasswordTemp;

int M1dirpin = 7;
int M1steppin = 6;
const int BP1 = 30;
const int BP2 = 31;
const int BPfdc = 32;
const int BPfdc2 = 33;
const int LedR = 40;
const int LedG = 41;

bool casierUtilisation = false;  // true ? casiser utilisé : casier non utilisé
bool modeAdmin = false;

void setup() {
  configset();

  // sendColorHMI("Casier1", "bg_color", "white");
  // Serial3.print("ST<{\"cmd_code\":\"set_buzzer\",\"type\":\"system\",\"time\":10000}>ET");
  // Serial3.print("ST<{\"cmd_code\":\"set_color\",\"type\":\"widget\",\"widget\":\"Casier1\",\"color_object\":\"bg_color\", \"color\":4293602631}>ET");
}



void loop() {
  // éteint la led à la fin d'une trame
  digitalWrite(led, LOW);
  // if (digitalRead(BP1) == HIGH) /*Si le bouton 1 est appuyer*/
  // {
  //   while (digitalRead(BPfdc2) != HIGH) /*Tant que le bouton de find de course est différent de l'état haut*/
  //   {
  //     rotation_inverse();      /*Lance la rotation du sens des aiguilles d'une montres*/
  //     digitalWrite(LedR, LOW); /*Eteint la led Rouge*/
  //   }
  // } else if (digitalRead(BP2) == HIGH) /*Autrement, pendant que le bouton 2 est appyer*/
  // {
  //   while (digitalRead(BPfdc) != HIGH) /*Tant que le bouton 2 de fin de course est différent de l'état haut*/
  //   {
  //     rotation_montre();       /*Lance la rotation du sens inverse des aiguilles d'une montres*/
  //     digitalWrite(LedR, LOW); /*Eteint la led Rouge*/
  //   }
  // }

  // Début de trame
  if (searchArray(tampon, "ST<", 3)) {
    Serial.println("[DEBUT DE TRAME]");

    if (searchArray(tampon, "MA", 2) || modeAdmin) {
      modeAdmin = true;

      if (searchArray(tampon, "AP", 2)) {
        Serial.println("[MODE ADMIN [???]]");
        // if valeur casier == 4
        int tamponLength = sizeof(tampon) / sizeof(tampon[0]);
        PasswordTemp = getValueAdmin(tampon, tamponLength);
        Serial.println(PasswordTemp);

        if (PasswordTemp == "160524") {
          Serial.println("[MODE ADMIN [CONFIRMATION]]");
        }
      }
    }

    // Bouton Casier appuyer
    if (searchArray(tampon, "Casier", 6)) {
      Serial.println("[CASIER]");
      for (int i = 0; i <= 6; i++) {
        String casierNumber = "Casier" + String(i);
        if (searchArray(tampon, casierNumber.c_str(), 7)) {
          Serial.println("[NUMERO " + String(i) + "]");
          casierActionNumber = i;
          break;
        }
      }

      // TODO EVITER LA REPETITION POUR PAS DESACTIVER AUTOMATIQUEMENT

      // Si casier déjà fermer ?
      for (int i = 1; i < 7; i++) {
        if (casierActionNumber == i) {
          if (casiersPassword[i]) {
            Serial3.print("ST<{\"cmd_code\":\"set_enable\",\"type\":\"widget\",\"widget\":\"IC\",\"enable\":false}>ET");
            Serial.println("[CASIER STATUS : DEJA UTILISER]");
            casierUtilisation = true;
          } else {
            Serial3.print("ST<{\"cmd_code\":\"set_enable\",\"type\":\"widget\",\"widget\":\"IC\",\"enable\":true}>ET");
            Serial.println("[CASIER STATUS : PAS UTILISER]");
          }
        }
      }
    }

    // MDP set Casier
    if (casierActionNumber != 0 && searchArray(tampon, "PC", 2)) {
      Serial.println("[CASIER PASSWORD [MDP]");
      // if valeur casier === 4
      int tamponLength = sizeof(tampon) / sizeof(tampon[0]);
      PasswordTemp = getValue(tampon, tamponLength);
      Serial.println(PasswordTemp);

      if (!casierUtilisation) {
        for (int i = 1; i < 7; i++) {
          if (casierActionNumber == i) {
            casiersPassword[i] = PasswordTemp;
          }
        }
      }

      if (numDigits(PasswordTemp) == 4) {
        Serial3.println("ST<{\"cmd_code\":\"set_enable\",\"type\":\"widget\",\"widget\":\"CC\",\"enable\":true}>ET");
        Serial.println("ST<{\"cmd_code\":\"set_enable\",\"type\":\"widget\",\"widget\":\"CC\",\"enable\":true}>ET");
      } else {
        Serial3.println("ST<{\"cmd_code\":\"set_enable\",\"type\":\"widget\",\"widget\":\"CC\",\"enable\":false}>ET");
        Serial.println("ST<{\"cmd_code\":\"set_enable\",\"type\":\"widget\",\"widget\":\"CC\",\"enable\":false}>ET");
      }

      Serial.println(numDigits(PasswordTemp));
    }

    // Confirmer Client (CC)
    if (casierActionNumber != 0 && searchArray(tampon, "CC", 2)) {
      Serial.println("[CONFIRMATION CLIENT]");
      Serial.println(casierActionNumber);

      Serial.println(casierActionNumber);
      Serial.println(PasswordTemp);
      // Serial.println(casier1Password);

      for (int i = 1; i < 7; i++) {
        Serial.print(i);
        Serial.print(" : ");
        Serial.println(casiersPassword[i]);
      }

      Serial3.println("ST<{\"cmd_code\":\"set_enable\",\"type\":\"widget\",\"widget\":\"CC\",\"enable\":false}>ET");
      Serial.println("ST<{\"cmd_code\":\"set_enable\",\"type\":\"widget\",\"widget\":\"CC\",\"enable\":false}>ET");

      // si casier utilisé
      if (casierUtilisation) {
        // Check bon MDP
        Serial.println(casierActionNumber);
        Serial.println(casiersPassword[casierActionNumber]);
        Serial.println(PasswordTemp);
        if (casiersPassword[casierActionNumber] == PasswordTemp) {
          sendColorHMI(casierActionNumber, "bg_color", "green");
          Serial.println("[OUVERTURE PORTE]");
          casiersPassword[casierActionNumber] = 0;

          // Ouvrir la porte.
          while (digitalRead(BPfdc) != HIGH) {
            rotation_montre();
          }
        } else {
          Serial.println("[ERREUR : FAUX MDP]");
        }
      } else {
        sendColorHMI(casierActionNumber, "bg_color", "red");
        Serial.println("[FERMETURE PORTE]");
        // Fermer la porte
        while (digitalRead(BPfdc2) != HIGH) {
          rotation_inverse();
        }

        // Ouvrir la porte.
        // while (digitalRead(BPfdc) != HIGH) {
        //   rotation_montre();
        // }
      }
      casierActionNumber = NULL;
      casierUtilisation = false;
      PasswordTemp = 0;
    }

    // Password popup up close
    if (casierActionNumber != 0 && searchArray(tampon, "FermerPopup", 11)) {
      Serial.println("[PASSWORD POPUP FERME]");

      casierActionNumber = NULL;
      casierUtilisation = false;
    }
  }

  tamponReset();
}




















void serialEvent3() {
  while (Serial3.available() > 0) {
    digitalWrite(led, HIGH);
    incomingByte = Serial3.read();
    tampon[tamponPos] = incomingByte;
    tamponPos++;
  }

  // Afficher la trame en ASCII
  Serial.println("+=======================+");
  Serial.print("|> ASCII : ");
  for (int i = 0; i < tamponPos; i++) {
    Serial.print(tampon[i]);
  }
  Serial.println("");

  // Afficher la trame en HEX
  Serial.print("|> HEX : ");
  for (int i = 0; i < tamponPos; i++) {
    Serial.print(tampon[i], HEX);
    Serial.print(" ");
  }
  Serial.println("");

  Serial.println("+=======================+");

  // En attente d'un autre
  Serial.println("En attente...");
}


// configset
void configset() {
  // PC
  while (!Serial) Serial.print(".");
  Serial.begin(9600);
  Serial.print(".");

  // HMI
  while (!Serial3) Serial.print(".");
  Serial3.begin(9600);
  Serial.print(".");

  // LED
  pinMode(led, OUTPUT);
  Serial.print(".");

  pinMode(M1dirpin, OUTPUT);
  Serial.print(".");
  pinMode(M1steppin, OUTPUT);
  Serial.print(".");
  pinMode(BP1, INPUT);
  Serial.print(".");
  pinMode(BP2, INPUT);
  Serial.print(".");
  pinMode(BPfdc, INPUT);
  Serial.print(".");
  pinMode(BPfdc2, INPUT);
  Serial.print(".");
  pinMode(LedR, OUTPUT);
  Serial.print(".");
  pinMode(LedG, OUTPUT);
  Serial.print(".");

  // Fin chargement (ne pas supprimer)
  delay(500);
  Serial.println("Fin");
}

// Fonction pour rechercher une chaîne de caractères dans un tableau
bool searchArray(char array[], char arraySearch[], int numberCSearch) {
  bool sequenceFound = false;

  for (int i = 0; i < 30 - numberCSearch + 1; i++) {
    bool match = true;
    for (int j = 0; j < numberCSearch; j++) {
      if (tampon[i + j] != arraySearch[j]) {
        match = false;
        break;
      }
    }
    if (match) {
      sequenceFound = true;
      break;
    }
  }
  return sequenceFound;
}

void tamponReset() {
  // fin de trame
  if (searchArray(tampon, ">ET", 3)) {
    Serial.println("[FIN DE TRAME]");
    for (int i = 0; i < sizeof(tampon); i++) {
      tampon[i] = 0;
    }
    tamponPos = 0;
  }
}

void sendColorHMI(char widget[], char color_object[], char color[]) {
  // Vert : rgba(14, 217, 38, 1) = 4279163174
  // Rouge : rgba(235, 45, 71, 1) = 4293602631
  // Blanc : rgba(255, 255, 255, 1)= 4294967295
  // Serial3.print("ST<{\"cmd_code\":\"set_buzzer\",\"type\":\"system\",\"time\":200}>ET");
  // Serial3.print("ST<{\"cmd_code\":\"set_color\",\"type\":\"widget\",\"widget\":\"Casier1\",\"color_object\":\"bg_color\", \"color\":4293602631}>ET");
  // Serial3.print("ST<{\"cmd_code\":\"set_color\",\"type\":\"widget\",\"widget\":\"Casier1\",\"color_object\":\"text_color\", \"color\":4294967295}>ET");
  // Serial3.print("ST<{\"cmd_code\":\"set_color\",\"type\":\"widget\",\"widget\":\"Casier1\",\"color_object\":\"border_color\", \"color\":4294967295}>ET");

  color == "white" ? color = "4294967295" : color = color;
  color == "black" ? color = "4278190080" : color = color;
  color == "green" ? color = "4279163174" : color = color;
  color == "red" ? color = "4293602631" : color = color;

  widget == 1 ? widget = "Casier1" : widget = widget;
  widget == 2 ? widget = "Casier2" : widget = widget;
  widget == 3 ? widget = "Casier3" : widget = widget;
  widget == 4 ? widget = "Casier4" : widget = widget;
  widget == 5 ? widget = "Casier5" : widget = widget;
  widget == 6 ? widget = "Casier6" : widget = widget;

  String widgetStr = widget;
  String color_objectStr = color_object;
  String colorStr = color;

  Serial3.println("ST<{\"cmd_code\":\"set_color\",\"type\":\"widget\",\"widget\":\"" + widgetStr + "\",\"color_object\":\"" + color_objectStr + "\", \"color\":" + colorStr + "}>ET");
  Serial.println("[ENVOIE HMI] ST<{\"cmd_code\":\"set_color\",\"type\":\"widget\",\"widget\":\"" + widgetStr + "\",\"color_object\":\"" + color_objectStr + "\", \"color\":" + colorStr + "}>ET");
}

// Récupérer password
int getValue(char array[], int length) {
  char arraySearchStart[] = "\"PC\":";
  char arraySearchEnd[] = ">ET";
  int numberCSearchStart = sizeof(arraySearchStart) - 1;  // -1 pour ne pas compter le caractère de fin de chaîne '\0'
  int numberCSearchEnd = sizeof(arraySearchEnd) - 1;

  bool sequenceFound = false;
  int startIndex = -1;

  for (int i = 0; i < length - numberCSearchStart + 1; i++) {
    bool match = true;
    for (int j = 0; j < numberCSearchStart; j++) {
      if (array[i + j] != arraySearchStart[j]) {
        match = false;
        break;
      }
    }
    if (match) {
      sequenceFound = true;
      startIndex = i + numberCSearchStart;
      break;
    }
  }

  if (!sequenceFound) {
    return -1;
  }

  sequenceFound = false;
  int endIndex = -1;

  for (int i = startIndex; i < length - numberCSearchEnd + 1; i++) {
    bool match = true;
    for (int j = 0; j < numberCSearchEnd; j++) {
      if (array[i + j] != arraySearchEnd[j]) {
        match = false;
        break;
      }
    }
    if (match) {
      sequenceFound = true;
      endIndex = i;
      break;
    }
  }

  if (!sequenceFound) {
    return -1;
  }

  String pcValue = "";
  for (int i = startIndex; i < endIndex; i++) {
    pcValue += array[i];
  }

  return pcValue.toInt();
}

// Récupérer password
int getValueAdmin(char array[], int length) {
  char arraySearchStart[] = "\"AP\":";
  char arraySearchEnd[] = ">ET";
  int numberCSearchStart = sizeof(arraySearchStart) - 1;  // -1 pour ne pas compter le caractère de fin de chaîne '\0'
  int numberCSearchEnd = sizeof(arraySearchEnd) - 1;

  bool sequenceFound = false;
  int startIndex = -1;

  for (int i = 0; i < length - numberCSearchStart + 1; i++) {
    bool match = true;
    for (int j = 0; j < numberCSearchStart; j++) {
      if (array[i + j] != arraySearchStart[j]) {
        match = false;
        break;
      }
    }
    if (match) {
      sequenceFound = true;
      startIndex = i + numberCSearchStart;
      break;
    }
  }

  if (!sequenceFound) {
    return -1;
  }

  sequenceFound = false;
  int endIndex = -1;

  for (int i = startIndex; i < length - numberCSearchEnd + 1; i++) {
    bool match = true;
    for (int j = 0; j < numberCSearchEnd; j++) {
      if (array[i + j] != arraySearchEnd[j]) {
        match = false;
        break;
      }
    }
    if (match) {
      sequenceFound = true;
      endIndex = i;
      break;
    }
  }

  if (!sequenceFound) {
    return -1;
  }

  String pcValue = "";
  for (int i = startIndex; i < endIndex; i++) {
    pcValue += array[i];
  }

  return pcValue.toInt();
}

// Nombre de chiffre int
int numDigits(int number) {
  if (number == 0) {
    return 1;
  }

  int digits = 0;
  if (number < 0) digits = 1;  // compte le signe moins pour les nombres négatifs
  while (number) {
    number /= 10;
    digits++;
  }
  return digits;
}

void rotation_montre() {
  digitalWrite(M1dirpin, LOW);
  digitalWrite(M1steppin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(M1steppin, HIGH);
  delayMicroseconds(750);
  digitalWrite(LedG, HIGH);
}

void rotation_inverse() {
  digitalWrite(M1dirpin, HIGH);
  digitalWrite(M1steppin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(M1steppin, HIGH);
  delayMicroseconds(750);
  digitalWrite(LedG, HIGH);
}

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